卡尔曼滤波算法.rar
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资源说明:卡尔曼滤波算法,1.本文档主要讲解卡尔曼滤波的一些算法 , 已将封装好 51 和 STM32 的文件可以直接放到工程代码里面使用。卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
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