UR5机器人matlab运动学仿真和轨迹规划.rar
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matlab 机器人
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所属分类:人工智能 > 机器学习
文件大小:2.23 KB
上传日期:2019/4/18 14:01:23
MD5:2593fa4126************fa30201a82
资源说明:UR5机器人matlab运动学仿真和轨迹规划,为研究机器人的轨迹规划,在MATLAB环境下,建立了机器人坐标系并显示其D-H矩阵,确定机器人的连杆运动参数,对机器人的正、逆运动学问题进行分析。通过对机器人的轨迹规划仿真,分析了机器人运动过程中的关节稳定性,如位移、速度、加速度变化等直观地显示了机器人关节的运动,得到了连续平滑的机器人关节角度轨迹曲线与末端位姿规划曲线。仿真实验表明,所设计的运动学参数是正确的,从而达到了预定的目标。
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[资源合计] 文件夹:1,文件:4

# 文件名称 大小 最后修改时间
1 UR5_Kinematics\Kinematics.m 912 Bytes 2019/4/18 11:56:34
2 UR5_Kinematics\Kinematics2.m 1.13 KB 2019/4/18 12:12:30
3 UR5_Kinematics\Kinematics3.m 1.57 KB 2019/4/18 13:07:30
4 UR5_Kinematics\Kinematics4.m 555 Bytes 2019/4/18 13:45:21
5 UR5_Kinematics 0 Bytes 2019/4/18 14:00:25

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