视觉SLAM高博十四讲.zip
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所属分类:人工智能 > 深度学习
文件大小:70.2 MB
上传日期:2019/5/8 10:12:44
MD5:8741765ba7************c082e1110c
资源说明:深度相机的应用在智能人机交互、人脸技术、三维重建、机器人、AR等领域全面开花,目前商用深度相机最成熟的应用就是移动终端上基于人脸技术的多种有趣应用。目前基于深度相机V-SLAM的问题研究主要特点有:虽然深度相机V-SLAM相关研究已经取得了很大的进步,但当前针对深度相机深度信息的研究并不多。作为V-SLAM的系统性误差,传感器的信息将直接影响SLAM系统的定位精度,因此针深度相机以及输入数据的研究是很有必要的。
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# 文件名称 大小 最后修改时间
1 参考文献.pdf 4.25 MB 2017/2/17 21:08:51
2 圆形标定板4800_3600.bmp 16.48 MB 2017/3/11 20:44:19
3 机器人操作系统(ROS)浅析.pdf 1.61 MB 2017/2/17 21:03:23
4 棋盘标定图5000_3500_9_6.bmp 16.69 MB 2017/3/11 20:44:08
5 视觉SLAM十四讲-ch1-ch2.pdf 12.63 MB 2017/2/17 21:09:00
6 视觉SLAM十四讲-ch3.pdf 5.91 MB 2017/2/17 21:08:21
7 视觉SLAM十四讲-ch4.pdf 4.4 MB 2017/2/17 21:06:59
8 视觉SLAM十四讲-ch5.pdf 5.71 MB 2017/2/17 21:06:25
9 视觉SLAM十四讲-ch6.pdf 6.23 MB 2017/2/17 21:04:05
10 视觉SLAM十四讲-ch7.pdf 12.68 MB 2017/2/17 21:03:02
11 视觉SLAM十四讲-ch8.pdf 6.37 MB 2017/2/17 21:00:18
12 视觉SLAM十四讲-ch9.pdf 6.62 MB 2017/2/17 21:00:38
13 第2讲 初识SLAM.pptx 3.42 MB 2017/6/6 11:00:59
14 第1讲 引言.pptx 2.29 MB 2017/6/6 14:45:57

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