系统与控制丛书 模型预测控制_陈虹著.rar
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上传日期:2019/5/25 15:57:24
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资源说明:模型预测控制算法,先进的现代控制算法,自动驾驶上可以使用,本书首先从状态空间模型出发,推导了基于状态空间模型的预测输出方程,给出了无约束预测控制的优化问题描述及求解、预测控制反馈律以及闭环稳定性的分离原理,阐明了预测控制的预测未来动态--优化--滚动反馈的基本原理。进而,推导了单位阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述,给出了状态空间描述的卷积模型与传统卷积模型之间的等价性,并在状态空间统一框架下介绍基于卷积模型的无约束预测控制,给出了闭环稳定性的分离原理,进一步明确了预测控制的基本原理和基本算法。之后,本书将依次展开讨论预测控制的多个方面,包括时滞预测控制、约束预测控制、非线性预测控制,稳定性和鲁棒性问题,以及基于滚动优化原理的滚动时域估计等。
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1 系统与控制丛书 模型预测控制_陈虹著_北京:科学出版社_2013.07_P409 - 副本.pdf 75.64 MB 2019/5/24 16:38:02

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