四旋翼matlab simulink程序.rar
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资料 matlab 飞行器
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所属分类:开发技术 > 其它
文件大小:140.02 KB
上传日期:2019-10-24 15:42
MD5:3489444cdc************94d441d2e7
资源说明:简单的PID控制四旋翼飞行器,姿态采用PID控制,内有四旋翼模型,电机模型,四旋翼飞行器学习的好资料!
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[资源合计] 文件夹:1,文件:35

# 文件名称 大小 最后修改时间
1 四旋翼模型\actxlicense.m 113 Bytes 2012/9/3 21:46:14
2 四旋翼模型\convert.m 144 Bytes 2011/7/5 0:00:00
3 四旋翼模型\Debug_t.mdl 133.75 KB 2012/9/7 9:36:14
4 四旋翼模型\Debug_t.mdl.r2006b 120.19 KB 2011/7/5 0:00:00
5 四旋翼模型\get_I.m 226 Bytes 2011/7/5 0:00:00
6 四旋翼模型\get_output_duty.m 899 Bytes 2011/7/5 0:00:00
7 四旋翼模型\hs_err_pid3392.log 15.65 KB 2011/7/5 0:00:00
8 四旋翼模型\limit.m 157 Bytes 2011/7/5 0:00:00
9 四旋翼模型\motor.m 554 Bytes 2011/7/5 0:00:00
10 四旋翼模型\parameters.m 2.06 KB 2011/7/5 0:00:00
11 四旋翼模型\PID_control_attitude.mdl 86.42 KB 2011/7/5 0:00:00
12 四旋翼模型\PID_control_attitude_t.mdl 91.78 KB 2012/9/7 10:34:15
13 四旋翼模型\PID_control_attitude_t.mdl.r2006b 85.35 KB 2011/7/5 0:00:00
14 四旋翼模型\PID_control_debug.mdl 89.35 KB 2012/9/18 16:05:35
15 四旋翼模型\PID_control_debug.mdl.r2006b 83.03 KB 2011/7/5 0:00:00
16 四旋翼模型\pitch.m 814 Bytes 2011/7/5 0:00:00
17 四旋翼模型\pitch_q.asv 820 Bytes 2011/7/25 21:06:16
18 四旋翼模型\pitch_q.m 820 Bytes 2011/7/5 0:00:00
19 四旋翼模型\quadrotor_dynamic.m 10.2 KB 2011/7/5 0:00:00
20 四旋翼模型\quatorsuncbulider.c 30.05 KB 2012/7/26 17:08:26
21 四旋翼模型\quatorsuncbulider.mexw32 24 KB 2012/7/26 17:08:26
22 四旋翼模型\quatorsuncbulider.tlc 12.34 KB 2012/7/26 17:08:26
23 四旋翼模型\quatorsuncbulider_wrapper.c 6.2 KB 2012/7/26 17:08:26
24 四旋翼模型\remoteinput.m 579 Bytes 2011/7/5 0:00:00
25 四旋翼模型\remoteinputdone.mdl 17.36 KB 2011/7/25 17:33:52
26 四旋翼模型\roll.m 753 Bytes 2011/7/5 0:00:00
27 四旋翼模型\roll_p.m 772 Bytes 2011/7/5 0:00:00
28 四旋翼模型\rotor.m 417 Bytes 2011/7/5 0:00:00
29 四旋翼模型\rtwmakecfg.m 2.77 KB 2012/7/26 17:08:26
30 四旋翼模型\sat.m 205 Bytes 2011/7/5 0:00:00
31 四旋翼模型\SFB__quatorsuncbulider__SFB.mat 224 Bytes 2012/7/26 17:08:24
32 四旋翼模型\signal.mdl 31.59 KB 2011/7/5 0:00:00
33 四旋翼模型\thrust.m 195 Bytes 2011/7/5 0:00:00
34 四旋翼模型\yaw.m 750 Bytes 2011/7/5 0:00:00
35 四旋翼模型\yaw_r.m 768 Bytes 2011/7/5 0:00:00
36 四旋翼模型 0 Bytes 2012/11/21 10:36:52

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