机器人路径规划A_算法.zip
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所属分类:人工智能 > 深度学习
文件大小:3.91 KB
上传日期:2019-11-02 10:36
MD5:7d6785a7f0************0471b93569
资源说明:这个是机器人轨迹规划A*算法代码,它是由matlab编写的。
移动页面: MIP AMP

[资源合计] 文件夹:1,文件:11

# 文件名称 大小 最后修改时间
1 Aplanning 0 Bytes 2018/9/1 23:53:59
2 Aplanning\AStar.m 1.29 KB 2018/9/2 12:01:39
3 Aplanning\Aplanning.m 558 Bytes 2018/9/2 13:28:47
4 Aplanning\FindList.m 581 Bytes 2018/9/1 16:54:32
5 Aplanning\GetBoundary.m 520 Bytes 2018/8/31 22:50:30
6 Aplanning\GetObstacle.m 291 Bytes 2018/8/31 22:57:01
7 Aplanning\GetPath.m 358 Bytes 2018/9/2 13:39:07
8 Aplanning\MotionModel.m 160 Bytes 2018/9/1 10:15:52
9 Aplanning\animation.m 382 Bytes 2018/9/1 16:52:16
10 Aplanning\h.m 50 Bytes 2018/8/31 23:43:48
11 Aplanning\isObstacle.m 186 Bytes 2018/9/1 11:29:21
12 Aplanning\isSamePosi.m 124 Bytes 2018/8/31 22:08:41

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