robot_model_and_robot_state.rar
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代码 仿真
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所属分类:开发技术 > 其它
文件大小:188.34 KB
上传日期:2020-01-05 16:16
MD5:4237c96b3b************73b15ffbfe
资源说明:ROS 关于ur5轨迹规划代码,可以在GAZBOO上对ur5末端轨迹进行仿真。
移动页面: MIP AMP

[资源合计] 文件夹:3,文件:5

# 文件名称 大小 最后修改时间
1 robot_model_and_robot_state\CMakeLists.txt 372 Bytes 2020/1/4 14:21:49
2 robot_model_and_robot_state\launch\robot_model_and_robot_state_tutorial.launch 454 Bytes 2020/1/4 14:21:49
3 robot_model_and_robot_state\panda_tf.png 194.58 KB 2020/1/4 14:21:49
4 robot_model_and_robot_state\robot_model_and_robot_state_tutorial.rst 4.66 KB 2020/1/4 14:21:49
5 robot_model_and_robot_state\src\robot_model_and_robot_state_tutorial.cpp 6.95 KB 2020/1/4 14:21:49
6 robot_model_and_robot_state\launch 0 Bytes 2020/1/4 14:21:49
7 robot_model_and_robot_state\src 0 Bytes 2020/1/4 14:21:49
8 robot_model_and_robot_state 0 Bytes 2020/1/4 14:21:49

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