概率机器人(Probabilistic Robotics)高清中文版英文版pdf.zip
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PDF 机器人 概率
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上传日期:2020-02-06 09:50
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资源说明:本书对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息并进行决策,容纳了当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性,是机器人学的一个重要分支。本书包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共 17 章,每章的最后都提供了习题和动手实践的项目。本书专注于算法,对于每种算法,均提供了伪代码、完整的数学推导、实验结果及算法优缺点分析。
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# 文件名称 大小 最后修改时间
1 概率机器人-CN.pdf 62.68 MB 2018/4/28 0:15:49
2 Probabilistic Robotics (2005)正式版本.pdf 9.59 MB 2018/3/24 16:40:32

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