非线性自抗扰控制器实例,韩京清老师书上264页第一个f()的例子.rar
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所属分类:课程资源 > 嵌入式
文件大小:89.46 KB
上传日期:2020-04-13 20:57
MD5:e7b94981ab************e87b7961be
资源说明:使用simulink和matlab一起搭建的非线性自抗扰控制器,按照韩京清老师《自抗扰控制技术》中264页的第一个扰动函数来搭建的,系统也是那一页的系统。对大家了解自抗扰技术,熟悉simulink都有一定帮助。
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[资源合计] 文件夹:1,文件:9

# 文件名称 大小 最后修改时间
1 ADRC_P264FIRST\ctrl.m 1.67 KB 2018/11/6 20:07:48
2 ADRC_P264FIRST\Disturb.mat 191.54 KB 2018/12/10 13:04:58
3 ADRC_P264FIRST\eso3.m 1.75 KB 2018/11/6 20:22:54
4 ADRC_P264FIRST\estDisturb.mat 191.54 KB 2018/12/10 13:04:58
5 ADRC_P264FIRST\main.m 513 Bytes 2018/11/6 22:22:08
6 ADRC_P264FIRST\p264Fsystem.slx 23.95 KB 2018/12/10 13:05:56
7 ADRC_P264FIRST\p264Fsystem.slx.r2014b 22.55 KB 2018/11/6 18:17:39
8 ADRC_P264FIRST\startup.m 11 Bytes 2018/11/7 20:32:16
9 ADRC_P264FIRST\td.m 1.58 KB 2018/11/6 19:59:18
10 ADRC_P264FIRST 0 Bytes 2018/12/10 13:05:56

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