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上传日期：2021-07-08 15:46
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资源说明：ROS入门21讲课件&源码，主要包括ROS入门21讲课件和相关代码，视频在bibili上可观看。ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。
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1 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_launch\CMakeLists.txt 6.63 KB 2020/2/28 23:46:56
2 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_launch\config\param.yaml 48 Bytes 2020/2/28 23:47:04
3 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_launch\launch\simple.launch 201 Bytes 2020/2/28 23:47:06
4 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_launch\launch\start_tf_demo_c++.launch 484 Bytes 2020/2/28 23:47:04
5 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_launch\launch\start_tf_demo_py.launch 570 Bytes 2020/2/28 23:47:04
6 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_launch\launch\turtlesim_parameter_config.launch 414 Bytes 2020/2/28 23:47:02
7 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_launch\launch\turtlesim_remap.launch 218 Bytes 2020/2/28 23:47:04
8 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_launch\package.xml 2.44 KB 2020/2/28 23:46:56
9 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_parameter\CMakeLists.txt 6.79 KB 2020/2/28 23:46:56
10 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_parameter\config\turtle_param.yaml 207 Bytes 2020/2/28 23:47:02
11 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_parameter\package.xml 2.69 KB 2020/2/28 23:46:56
12 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_parameter\scripts\parameter_config.py 1.34 KB 2020/2/28 23:47:02
13 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_parameter\src\parameter_config.cpp 1.22 KB 2020/2/28 23:47:06
14 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_service\CMakeLists.txt 7.27 KB 2020/2/28 23:46:56
15 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_service\package.xml 3.19 KB 2020/2/28 23:46:54
16 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_service\scripts\person_client.py 838 Bytes 2020/2/28 23:47:02
17 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_service\scripts\person_server.py 741 Bytes 2020/2/28 23:47:04
18 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_service\scripts\turtle_command_server.py 1.18 KB 2020/2/28 23:47:00
19 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_service\scripts\turtle_spawn.py 784 Bytes 2020/2/28 23:47:00
20 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_service\src\person_client.cpp 1.02 KB 2020/2/28 23:47:02
21 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_service\src\person_server.cpp 992 Bytes 2020/2/28 23:47:00
22 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_service\src\turtle_command_server.cpp 1.7 KB 2020/2/28 23:47:00
23 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_service\src\turtle_spawn.cpp 945 Bytes 2020/2/28 23:47:00
24 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_service\srv\Person.srv 118 Bytes 2020/2/28 23:47:00
25 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_tf\CMakeLists.txt 6.92 KB 2020/2/28 23:46:54
26 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_tf\launch\start_tf_demo_c++.launch 482 Bytes 2020/2/28 23:46:58
27 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_tf\launch\start_tf_demo_py.launch 636 Bytes 2020/2/28 23:47:00
28 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_tf\package.xml 2.92 KB 2020/2/28 23:46:54
29 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_tf\scripts\turtle_tf_broadcaster.py 822 Bytes 2020/2/28 23:47:00
30 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_tf\scripts\turtle_tf_listener.py 1.12 KB 2020/2/28 23:46:58
31 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_tf\src\turtle_tf_broadcaster.cpp 1.06 KB 2020/2/28 23:46:58
32 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_tf\src\turtle_tf_listener.cpp 1.58 KB 2020/2/28 23:46:58
33 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_topic\CMakeLists.txt 7.44 KB 2020/2/28 23:46:52
34 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_topic\msg\Person.msg 96 Bytes 2020/2/28 23:46:58
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36 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_topic\scripts\person_publisher.py 1.06 KB 2020/2/28 23:46:58
37 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_topic\scripts\person_subscriber.py 682 Bytes 2020/2/28 23:46:58
38 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_topic\scripts\pose_subscriber.py 603 Bytes 2020/2/28 23:46:58
39 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_topic\scripts\velocity_publisher.py 1.03 KB 2020/2/28 23:46:58
40 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_topic\src\person_publisher.cpp 1.13 KB 2020/2/28 23:46:56
41 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_topic\src\person_subscriber.cpp 888 Bytes 2020/2/28 23:46:56
42 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_topic\src\pose_subscriber.cpp 789 Bytes 2020/2/28 23:46:56
43 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_topic\src\velocity_publisher.cpp 1017 Bytes 2020/2/28 23:46:56
44 ROS入门21讲课件&源码\代码\linux\c++_class.cpp 195 Bytes 2020/2/28 23:46:52
45 ROS入门21讲课件&源码\代码\linux\c++_for.cpp 168 Bytes 2020/2/28 23:46:52
46 ROS入门21讲课件&源码\代码\linux\c++_while.cpp 177 Bytes 2020/2/28 23:46:52
47 ROS入门21讲课件&源码\代码\linux\python_class.py 87 Bytes 2020/2/28 23:46:52
48 ROS入门21讲课件&源码\代码\linux\python_for.py 101 Bytes 2020/2/28 23:46:50
49 ROS入门21讲课件&源码\代码\linux\python_while.py 52 Bytes 2020/2/28 23:46:50
50 ROS入门21讲课件&源码\课件\ROS入门21讲_1.课程介绍.pdf 1.97 MB 2020/3/6 16:15:02
51 ROS入门21讲课件&源码\课件\ROS入门21讲_10.发布者Publisher的编程实现.pdf 945.63 KB 2020/3/6 16:27:28
52 ROS入门21讲课件&源码\课件\ROS入门21讲_11.订阅者Subscriber的编程实现.pdf 870.69 KB 2020/3/6 16:27:59
53 ROS入门21讲课件&源码\课件\ROS入门21讲_12.话题消息的定义与使用.pdf 1.09 MB 2020/3/6 16:28:30
54 ROS入门21讲课件&源码\课件\ROS入门21讲_13.客户端Client的编程实现.pdf 858.06 KB 2020/3/6 16:29:05
55 ROS入门21讲课件&源码\课件\ROS入门21讲_14.服务端Server的编程实现.pdf 947.46 KB 2020/3/6 16:30:16
56 ROS入门21讲课件&源码\课件\ROS入门21讲_15.服务数据的定义与使用.pdf 1.05 MB 2020/3/6 16:30:40
57 ROS入门21讲课件&源码\课件\ROS入门21讲_16.参数的使用与编程方法.pdf 971.41 KB 2020/3/6 16:31:03
58 ROS入门21讲课件&源码\课件\ROS入门21讲_17.ROS中的坐标系管理系统.pdf 932.19 KB 2020/3/6 16:31:24
59 ROS入门21讲课件&源码\课件\ROS入门21讲_18.tf坐标系广播与监听的编程实现.pdf 989.77 KB 2020/3/6 16:32:02
60 ROS入门21讲课件&源码\课件\ROS入门21讲_19.launch启动文件的使用方法.pdf 770.18 KB 2020/3/6 16:32:45
61 ROS入门21讲课件&源码\课件\ROS入门21讲_2.Linux系统介绍及安装.pdf 1.22 MB 2020/3/6 16:20:47
62 ROS入门21讲课件&源码\课件\ROS入门21讲_20.常用可视化工具的使用.pdf 1.51 MB 2020/3/6 16:33:07
63 ROS入门21讲课件&源码\课件\ROS入门21讲_21.课程总结与进阶攻略.pdf 2.66 MB 2020/3/6 16:33:30
64 ROS入门21讲课件&源码\课件\ROS入门21讲_3.Linux系统基础操作.pdf 1.79 MB 2020/3/6 16:21:57
65 ROS入门21讲课件&源码\课件\ROS入门21讲_4.编程极简基础.pdf 793.31 KB 2020/3/6 16:22:40
66 ROS入门21讲课件&源码\课件\ROS入门21讲_5.安装ROS系统.pdf 1.16 MB 2020/3/6 16:24:36
67 ROS入门21讲课件&源码\课件\ROS入门21讲_6.ROS是什么.pdf 2.26 MB 2020/3/6 16:25:13
68 ROS入门21讲课件&源码\课件\ROS入门21讲_7.ROS的核心概念.pdf 1014.33 KB 2020/3/6 16:25:54
69 ROS入门21讲课件&源码\课件\ROS入门21讲_8.ROS命令行工具的使用.pdf 1.24 MB 2020/3/6 16:26:23
70 ROS入门21讲课件&源码\课件\ROS入门21讲_9.创建工作空间与功能包.pdf 847.77 KB 2020/3/6 16:26:52
71 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_launch\config 0 Bytes 2020/3/6 16:08:38
72 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_launch\launch 0 Bytes 2020/3/6 16:08:38
73 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_parameter\config 0 Bytes 2020/3/6 16:08:38
74 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_parameter\scripts 0 Bytes 2020/3/6 16:08:38
75 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_parameter\src 0 Bytes 2020/3/6 16:08:38
76 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_service\scripts 0 Bytes 2020/3/6 16:08:38
77 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_service\src 0 Bytes 2020/3/6 16:08:38
78 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_service\srv 0 Bytes 2020/3/6 16:08:38
79 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_tf\launch 0 Bytes 2020/3/6 16:08:38
80 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_tf\scripts 0 Bytes 2020/3/6 16:08:38
81 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_tf\src 0 Bytes 2020/3/6 16:08:38
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83 ROS入门21讲课件&源码\代码\learning_topic\scripts 0 Bytes 2020/3/6 16:08:38
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90 ROS入门21讲课件&源码\代码\linux 0 Bytes 2020/3/6 16:08:38
91 ROS入门21讲课件&源码\代码 0 Bytes 2020/3/6 16:08:38
92 ROS入门21讲课件&源码\课件 0 Bytes 2020/3/6 16:35:34
93 ROS入门21讲课件&源码 0 Bytes 2020/3/6 16:08:38

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作者：kero1
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