机器人学导论（美）HLHN J.CRAIG着 贠超等译（原书第3版）.zip
所属分类：课程资源 > 专业指导
文件大小：17.83 MB
上传日期：2021-06-16 15:22
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资源说明：机器人导论，主要讲解了机器人的机械控制等方面的知识，内带matlab习题。根据机器人学的特点，将理论和实际应用密切结合，按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学和控制中的原理进行了严谨的阐述，语言精练，内容深入浅出，例题简单易懂。
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作者：ironman
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