Matlab_Robotic_Toolbox-10.2.zip
所属分类:人工智能 > 机器学习
文件大小:12.24 MB
上传日期:2020-03-23 09:54
MD5:638450ccb6************694f43c663
资源说明:matlab上安装机器人工具包,实现机器人的仿真,研究机器人的轨迹规划等。
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# | 文件名称 | 大小 | 最后修改时间 |
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1 | rvctools\robot\data\killian.g2o | 4.83 MB | 2018/3/11 9:02:02 |
2 | rvctools\robot\robot.pdf | 3.9 MB | 2018/3/11 9:02:14 |
3 | rvctools\contrib\pHRIWARE\Help\Creating good STL models for collision checking.pdf | 1.08 MB | 2018/3/11 9:02:02 |
4 | rvctools\contrib\pHRIWARE\Data\SwivelData.mat | 1.06 MB | 2018/3/11 9:02:02 |
5 | rvctools\robot\data\ARTE\KUKA\KR5_arc\link2.stl | 912.86 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
6 | rvctools\robot\data\ARTE\KUKA\KR5_arc\link3.stl | 898.95 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
7 | rvctools\robot\data\killian.g2o.zip | 890.66 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
8 | rvctools\robot\data\ARTE\KUKA\KR5_arc\link1.stl | 740.67 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
9 | rvctools\robot\data\ARTE\UNIMATE\puma560\link3.stl | 718.51 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
10 | rvctools\robot\data\ARTE\UNIMATE\puma560\link6.stl | 610.12 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
11 | rvctools\robot\data\spitfire_assy-gear_up.stl | 488.36 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
12 | rvctools\robot\data\killian-small.toro | 483.38 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
13 | rvctools\robot\data\ARTE\KUKA\KR5_arc\link4.stl | 460.61 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
14 | rvctools\robot\data\ARTE\UNIMATE\puma560\link1.stl | 406.86 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
15 | rvctools\robot\interfaces\@Create\Create Set Up BlueSoliel.doc | 398 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
16 | rvctools\robot\interfaces\@Create\Belkin Bluetooth connection to iRobot Create.doc | 375 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
17 | rvctools\robot\demos\scene1.ttt | 362.88 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
18 | rvctools\robot\interfaces\@Create\Matlab_Toolbox_iRobot_create_doc.doc | 243 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
19 | rvctools\robot\data\ARTE\ABB\IRB140\link1.stl | 205.75 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
20 | rvctools\contrib\pHRIWARE\Help\Demos\p560_col.mat | 196.25 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
21 | rvctools\robot\data\ARTE\KUKA\KR5_arc\link0.stl | 194.32 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
22 | rvctools\robot\data\ARTE\UNIMATE\puma560\link4.stl | 181.19 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
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27 | rvctools\robot\@SerialLink\private\findjobj.m | 123.67 KB | 2015/4/6 13:18:26 |
28 | rvctools\robot\data\ARTE\UNIMATE\puma560\link5.stl | 114.43 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
29 | rvctools\info\html\SerialLink.html | 96.65 KB | 2018/3/11 9:02:19 |
30 | rvctools\robot\interfaces\EV3\Command.m | 91.54 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
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36 | rvctools\contrib\pHRIWARE\Help\HAL chain frames - Tg, Tu, Tf,h.png | 74.61 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
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135 | rvctools\robot\interfaces\EV3\hidapi.h | 13 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
136 | rvctools\robot\Twist.m | 12.78 KB | 2018/3/11 9:02:01 |
137 | rvctools\robot\interfaces\VREP\VREP_arm.m | 12.57 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
138 | rvctools\common\tb_optparse.m | 12.52 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
139 | rvctools\robot\@SerialLink\plot3d.m | 12.41 KB | 2018/1/28 9:40:24 |
140 | rvctools\robot\interfaces\@Create\Num_Keypad_backnovibe.m | 12.28 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
141 | rvctools\robot\interfaces\@Create\teach.m | 12.2 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
142 | rvctools\robot\interfaces\EV3\hidapi32.dll | 12 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
143 | rvctools\robot\mex\ne.c | 11.97 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
144 | rvctools\robot\trplot.m | 11.81 KB | 2018/3/11 9:02:01 |
145 | rvctools\common\stlRead.m | 11.21 KB | 2018/3/11 9:02:02 |
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149 | rvctools\info\html\RangeBearingSensor.html | 10.3 KB | 2018/3/11 9:02:19 |
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159 | rvctools\info\html\Twist.html | 9.6 KB | 2018/3/11 9:02:19 |
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162 | rvctools\robot\Bicycle.m | 9.44 KB | 2018/3/11 9:02:01 |
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作者:huihui77
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