轨迹规划(Trajectory_planner_DE-master).zip
所属分类:人工智能 > 机器学习
文件大小:12.18 KB
上传日期:2021-08-04 13:30
MD5:5ab7faab1e************5cfafeefc8
资源说明:轨迹规划,本文使用差分进化方法对机器人的实际运动路径进行合理规划,实现机器人高精度轨迹规划。
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# | 文件名称 | 大小 | 最后修改时间 |
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1 | Trajectory_planner_DE-master | 0 Bytes | 2019/8/21 5:09:41 |
2 | Trajectory_planner_DE-master\BME01.mat | 6.64 KB | 2019/8/21 5:09:41 |
3 | Trajectory_planner_DE-master\README.md | 447 Bytes | 2019/8/21 5:09:41 |
4 | Trajectory_planner_DE-master\draw.m | 4.27 KB | 2019/8/21 5:09:41 |
5 | Trajectory_planner_DE-master\execution.m | 1.6 KB | 2019/8/21 5:09:41 |
6 | Trajectory_planner_DE-master\featext.m | 464 Bytes | 2019/8/21 5:09:41 |
7 | Trajectory_planner_DE-master\lpso.m | 2.96 KB | 2019/8/21 5:09:41 |
8 | Trajectory_planner_DE-master\main.m | 3.93 KB | 2019/8/21 5:09:41 |
9 | Trajectory_planner_DE-master\obstacle.m | 2.25 KB | 2019/8/21 5:09:41 |
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作者:Lijun123
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