轨迹规划(Trajectory_planner_DE-master).zip
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算法 机器人
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所属分类:人工智能 > 机器学习
文件大小:12.18 KB
上传日期:2021-08-04 13:30
MD5:5ab7faab1e************5cfafeefc8
资源说明:轨迹规划,本文使用差分进化方法对机器人的实际运动路径进行合理规划,实现机器人高精度轨迹规划。
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[资源合计] 文件夹:1,文件:8

# 文件名称 大小 最后修改时间
1 Trajectory_planner_DE-master 0 Bytes 2019/8/21 5:09:41
2 Trajectory_planner_DE-master\BME01.mat 6.64 KB 2019/8/21 5:09:41
3 Trajectory_planner_DE-master\README.md 447 Bytes 2019/8/21 5:09:41
4 Trajectory_planner_DE-master\draw.m 4.27 KB 2019/8/21 5:09:41
5 Trajectory_planner_DE-master\execution.m 1.6 KB 2019/8/21 5:09:41
6 Trajectory_planner_DE-master\featext.m 464 Bytes 2019/8/21 5:09:41
7 Trajectory_planner_DE-master\lpso.m 2.96 KB 2019/8/21 5:09:41
8 Trajectory_planner_DE-master\main.m 3.93 KB 2019/8/21 5:09:41
9 Trajectory_planner_DE-master\obstacle.m 2.25 KB 2019/8/21 5:09:41

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