轨迹规划（Trajectory_planner_DE-master）.zip
所属分类：人工智能 > 机器学习
文件大小：12.18 KB
上传日期：2021-08-04 13:30
MD5：5ab7faab1e************5cfafeefc8
资源说明：轨迹规划，本文使用差分进化方法对机器人的实际运动路径进行合理规划，实现机器人高精度轨迹规划。
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| # | 文件名称 | 大小 | 最后修改时间 |
|---|---|---|---|
| 1 | Trajectory_planner_DE-master | 0 Bytes | 2019/8/21 5:09:41 |
| 2 | Trajectory_planner_DE-master\BME01.mat | 6.64 KB | 2019/8/21 5:09:41 |
| 3 | Trajectory_planner_DE-master\README.md | 447 Bytes | 2019/8/21 5:09:41 |
| 4 | Trajectory_planner_DE-master\draw.m | 4.27 KB | 2019/8/21 5:09:41 |
| 5 | Trajectory_planner_DE-master\execution.m | 1.6 KB | 2019/8/21 5:09:41 |
| 6 | Trajectory_planner_DE-master\featext.m | 464 Bytes | 2019/8/21 5:09:41 |
| 7 | Trajectory_planner_DE-master\lpso.m | 2.96 KB | 2019/8/21 5:09:41 |
| 8 | Trajectory_planner_DE-master\main.m | 3.93 KB | 2019/8/21 5:09:41 |
| 9 | Trajectory_planner_DE-master\obstacle.m | 2.25 KB | 2019/8/21 5:09:41 |
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作者：Lijun123
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