matlabmatlab机器人自适应控制代码.zip
所属分类：开发技术 > MATLAB
文件大小：20.08 KB
上传日期：2022-07-11 16:20
MD5：d1a2fb15a7************7167bf9ceb
资源说明：matlab机器人自适应控制代码，内附matlab程序及simulink。
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| # | 文件名称 | 大小 | 最后修改时间 |
|---|---|---|---|
| 1 | Adaptive_Controller_Sfunc.m | 5.83 KB | 2022/4/28 0:06:12 |
| 2 | BMatrix.m | 573 Bytes | 2022/4/28 0:06:12 |
| 3 | GenTraject.m | 2 KB | 2022/4/28 0:06:12 |
| 4 | InitVariable.m | 828 Bytes | 2022/4/28 0:06:12 |
| 5 | load_m.m | 603 Bytes | 2022/4/28 0:06:12 |
| 6 | param.m | 1.08 KB | 2022/4/28 0:06:12 |
| 7 | PlotFigure.m | 1.62 KB | 2022/4/28 0:06:12 |
| 8 | Robot_InvDynamics_Sfunc.m | 4.31 KB | 2022/4/28 0:06:12 |
| 9 | SimuModel_adaptive_Sfunc.mdl | 47.77 KB | 2022/4/28 0:06:12 |
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